Набір даних nuScenes допомагає сприймати середовище автономного водіння

nuScenes — це великий публічний набір даних, призначений для автономного водіння. Він містить 1000 сцен водіння, які охоплюють зображення з камер, дані лідарного сканування, обмежувальні рамки об’єктів тощо. Цей набір даних має вирішальне значення для завдань навчання, таких як виявлення 3D-об’єктів, відстеження та семантична сегментація, і відіграє ключову роль у сприйнятті навколишнього середовища для наскрізного автономного водіння.