„nuScenes“ duomenų rinkinys padeda savarankiškai suvokti vairavimo aplinką

nuScenes yra didelis viešas duomenų rinkinys, skirtas savarankiškam vairavimui. Jame yra 1000 vairavimo scenų, apimančių fotoaparato vaizdus, ​​​​lidar nuskaitymo duomenis, objektų ribojimo langelius ir kt. Šis duomenų rinkinys yra labai svarbus atliekant mokymo užduotis, pvz., 3D objektų aptikimą, sekimą ir semantinį segmentavimą, ir vaidina pagrindinį vaidmenį suvokiant aplinką, kad būtų galima visiškai autonomiškai vairuoti.