nuScenes skup podataka pomaže u percepciji okoline autonomne vožnje

nuScenes je veliki javni skup podataka dizajniran za autonomnu vožnju. Sadrži 1000 scena vožnje koje pokrivaju slike kamere, podatke lidar skeniranja, okvire za ograničavanje objekata itd. Ovaj skup podataka ključan je za zadatke obuke kao što su otkrivanje 3D objekata, praćenje i semantička segmentacija te igra ključnu ulogu u percepciji okoline za autonomnu vožnju od kraja do kraja.