nuScenesi andmekogum aitab autonoomset sõidukeskkonda tajuda

nuScenes on suur avalik andmestik, mis on loodud autonoomseks sõitmiseks. See sisaldab 1000 sõidustseeni, mis hõlmavad kaamerapilte, lidari skaneerimise andmeid, objektide piirdekaste jne. See andmestik on ülioluline koolitusülesannete jaoks, nagu 3D-objektide tuvastamine, jälgimine ja semantiline segmenteerimine, ning sellel on keskne roll täieliku autonoomse sõidu keskkonna tajumisel.