Bộ dữ liệu nuScenes giúp nhận thức về môi trường lái xe tự động

nuScenes là một tập dữ liệu công cộng lớn được thiết kế cho xe tự lái. Nó chứa 1.000 cảnh lái xe bao gồm hình ảnh camera, dữ liệu quét lidar, hộp giới hạn đối tượng, v.v. Bộ dữ liệu này rất quan trọng cho các nhiệm vụ đào tạo như phát hiện, theo dõi và phân đoạn ngữ nghĩa đối tượng 3D, đồng thời đóng vai trò chính trong nhận thức môi trường về lái xe tự động từ đầu đến cuối.