ชุดข้อมูล nuScenes ช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมการขับขี่แบบอัตโนมัติ

nuScenes เป็นชุดข้อมูลสาธารณะขนาดใหญ่ที่ออกแบบมาเพื่อการขับขี่อัตโนมัติ ประกอบด้วยฉากการขับขี่ 1,000 ฉาก ครอบคลุมภาพจากกล้อง ข้อมูลการสแกน LIDAR กล่องขอบเขตวัตถุ ฯลฯ ชุดข้อมูลนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับงานฝึกอบรม เช่น การตรวจจับวัตถุ 3 มิติ การติดตาม และการแบ่งส่วนความหมาย และมีบทบาทสำคัญในการรับรู้สภาพแวดล้อมสำหรับการขับขี่อัตโนมัติแบบครบวงจร