Set data nuScenes membantu persepsi persekitaran pemanduan autonomi

nuScenes ialah set data awam yang besar yang direka untuk pemanduan autonomi. Ia mengandungi 1,000 adegan pemanduan yang meliputi imej kamera, data imbasan lidar, kotak sempadan objek, dsb. Set data ini penting untuk tugas latihan seperti pengesanan objek 3D, penjejakan dan segmentasi semantik, dan memainkan peranan penting dalam persepsi alam sekitar untuk pemanduan autonomi hujung ke hujung.