សំណុំទិន្នន័យ nuScenes ជួយឱ្យការយល់ឃើញបរិស្ថានបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ

nuScenes គឺជាសំណុំទិន្នន័យសាធារណៈដ៏ធំមួយដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការបើកបរដោយស្វ័យភាព។ វាមានឈុតឆាកបើកបរចំនួន 1,000 ដែលគ្របដណ្តប់រូបភាពកាមេរ៉ា ទិន្នន័យស្កែន lidar ប្រអប់ដាក់វត្ថុ។ល។ សំណុំទិន្នន័យនេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កិច្ចការបណ្តុះបណ្តាលដូចជា ការរកឃើញវត្ថុ 3D ការតាមដាន និងការបែងចែកតាមន័យ និងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការយល់ឃើញពីបរិស្ថានសម្រាប់ការបើកបរដោយស្វ័យភាពពីចុងដល់ចប់។