nuScenes ডেটা সেট স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং পরিবেশ উপলব্ধি করতে সাহায্য করে

nuScenes হল একটি বড় পাবলিক ডেটাসেট যা স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে ক্যামেরার ছবি, লিডার স্ক্যান ডেটা, অবজেক্ট বাউন্ডিং বক্স ইত্যাদি কভার করে 1,000টি ড্রাইভিং দৃশ্য রয়েছে। এই ডেটা সেটটি 3D অবজেক্ট সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং এবং শব্দার্থিক সেগমেন্টেশনের মতো প্রশিক্ষণের কাজগুলির জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং এন্ড-টু-এন্ড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের পরিবেশগত উপলব্ধিতে একটি মূল ভূমিকা পালন করে।