تساعد مجموعة بيانات nuScenes على إدراك بيئة القيادة الذاتية
1000 م
ليدار
رئيس
ال
كبير
و
الذات
لا
كبير
مجموعة
الإدراك
ثلاثي
مسح
بيانات
مجموعة البيانات
عام
ربع
لا
عام
رئيس
مصمم
ل
دور
كبير
2024-12-26 12:16
249
nuScenes هي مجموعة بيانات عامة كبيرة مصممة للقيادة الذاتية. يحتوي على 1000 مشهد قيادة يغطي صور الكاميرا وبيانات مسح الليدار ومربعات الكائنات وما إلى ذلك. تعتبر مجموعة البيانات هذه ضرورية لمهام التدريب مثل اكتشاف الكائنات ثلاثية الأبعاد وتتبعها وتقسيمها الدلالي، وتلعب دورًا رئيسيًا في الإدراك البيئي للقيادة الذاتية الشاملة.
