مجموعه داده nuScenes به درک محیط رانندگی مستقل کمک می کند

nuScenes یک مجموعه داده عمومی بزرگ است که برای رانندگی مستقل طراحی شده است. این شامل 1000 صحنه رانندگی است که تصاویر دوربین، داده‌های اسکن لیدار، جعبه‌های محدودکننده اشیا و غیره را پوشش می‌دهد. این مجموعه داده برای کارهای آموزشی مانند تشخیص اشیاء سه بعدی، ردیابی و تقسیم بندی معنایی بسیار مهم است و نقش کلیدی در درک محیطی برای رانندگی خودکار سرتاسر ایفا می کند.