מערך הנתונים של nuScenes מסייע לתפיסת סביבת נהיגה אוטונומית
אובי ג'ונגגואנג
תלת מימד
וכו
ו
זיהוי אובייקטים
יי
אובי
תלת מימד
מערך נתונים
מקצה לקצה
nuScenes
מימד
נהיגה אוטונומית
מק
פי
2024-12-26 12:16
249
nuScenes הוא מערך נתונים ציבורי גדול המיועד לנהיגה אוטונומית. הוא מכיל 1,000 סצינות נהיגה המכסות תמונות מצלמה, נתוני סריקת לידאר, תיבות תוחמות אובייקטים וכו'. מערך נתונים זה חיוני למשימות אימון כגון זיהוי אובייקטים תלת מימדיים, מעקב ופילוח סמנטי, והוא ממלא תפקיד מפתח בתפיסה סביבתית עבור נהיגה אוטונומית מקצה לקצה.
