nuScenes məlumat dəsti avtonom sürücülük mühitinin qavranılmasına kömək edir

nuScenes avtonom sürücülük üçün nəzərdə tutulmuş böyük ictimai verilənlər bazasıdır. Bu, kamera şəkillərini, lidar skan məlumatlarını, obyekti məhdudlaşdıran qutuları və s. əhatə edən 1000 sürücülük səhnəsini ehtiva edir. Bu verilənlər bazası 3D obyektin aşkarlanması, izlənilməsi və semantik seqmentasiya kimi təlim tapşırıqları üçün çox vacibdir və başdan sona avtonom idarəetmə üçün ətraf mühitin qavranılmasında əsas rol oynayır.