nuScenes მონაცემთა ნაკრები ეხმარება ავტონომიური მართვის გარემოს აღქმას

nuScenes არის დიდი საჯარო მონაცემთა ნაკრები, რომელიც შექმნილია ავტონომიური მართვისთვის. ის შეიცავს 1000 მამოძრავებელ სცენას, რომელიც მოიცავს კამერის სურათებს, ლიდარის სკანირების მონაცემებს, ობიექტების შეზღუდვის ყუთებს და ა.შ. ეს მონაცემთა ნაკრები გადამწყვეტია სასწავლო ამოცანებისთვის, როგორიცაა 3D ობიექტების ამოცნობა, თვალყურის დევნება და სემანტიკური სეგმენტაცია და თამაშობს მთავარ როლს გარემოს აღქმაში ბოლომდე ავტონომიური მართვისთვის.