nuScenes-datastel help om outonome bestuursomgewing te persepsie

nuScenes is 'n groot publieke datastel wat ontwerp is vir outonome bestuur. Dit bevat 1 000 rytonele wat kamerabeelde, lidar-skanderingdata, objekbeperkingskassies dek, ens. Hierdie datastel is van kardinale belang vir opleidingstake soos 3D-objekbespeuring, -opsporing en semantiese segmentering, en speel 'n sleutelrol in omgewingspersepsie vir end-tot-end outonome bestuur.