nuScenes conjunto de datos oipytyvõ percepción autónoma ambiente conducción rehegua

nuScenes haꞌehína peteĩ datokuéra público tuicháva ojejapóva conducción autónoma-pe g̃uarã. Oguereko 1.000 escena de conducción oimehápe cámara ra'anga, dato escaneo lidar, caja de límite de objetos, hamba'e. Ko conjunto de datos tuicha mba’e tembiapo ñembokatupyryrã ha’eháicha detección objeto 3D, seguimiento ha segmentación semántica, ha oguereko peteĩ rol clave percepción ambiental-pe conducción autónoma extremo a extremo-pe g̃uarã.