Zhiyuan Robot on julkaissut erilaisia ​​kaupallisia humanoidirobottituotteita. Perustajilla, Yan Weixinillä ja Song Haitaolla, on syvällinen tausta.

Zhiyuan Robot on julkaissut useita kaupallisia humanoidirobottituotteita, kuten Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 ja Lingxi X1-W. Yksi sen perustajista, Yan Weixin, on tohtoriohjaaja Shanghai Jiao Tong -yliopistossa ja Shanghai Institute of Artificial Intelligence -instituutin päätutkija.