Zhiyuan Robot har udgivet en række kommercielle humanoide robotprodukter. Grundlæggerne, Yan Weixin og Song Haitao, har en dyb baggrund.

Zhiyuan Robot har udgivet en række kommercielle humanoide robotprodukter såsom Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 og Lingxi X1-W. En af dets grundlæggere, Yan Weixin, er doktorgradsvejleder ved Shanghai Jiao Tong University og chefforsker ved Shanghai Institute of Artificial Intelligence.