Zhiyuan Robot heeft een verscheidenheid aan commerciële humanoïde robotproducten uitgebracht. De oprichters, Yan Weixin en Song Haitao, hebben een diepgaande achtergrond.

Zhiyuan Robot heeft een aantal commerciële humanoïde robotproducten uitgebracht, zoals Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 en Lingxi X1-W. Een van de oprichters, Yan Weixin, is promotor aan de Shanghai Jiao Tong Universiteit en hoofdwetenschapper van het Shanghai Institute of Artificial Intelligence.