Zhiyuan Robot ha lanzado una variedad de productos comerciales de robots humanoides. Los fundadores, Yan Weixin y Song Haitao, tienen una amplia experiencia.

Zhiyuan Robot ha lanzado una serie de productos comerciales de robots humanoides como Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 y Lingxi X1-W. Uno de sus fundadores, Yan Weixin, es supervisor de doctorado en la Universidad Jiao Tong de Shanghai y científico jefe del Instituto de Inteligencia Artificial de Shanghai.