Zhiyuan Robot ha rilasciato una varietà di prodotti commerciali di robot umanoidi. I fondatori, Yan Weixin e Song Haitao, hanno un background profondo.

Zhiyuan Robot ha rilasciato una serie di prodotti robot umanoidi commerciali come Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 e Lingxi X1-W. Uno dei suoi fondatori, Yan Weixin, è supervisore del dottorato presso l'Università Jiao Tong di Shanghai e capo scienziato dell'Istituto di intelligenza artificiale di Shanghai.