Η Zhiyuan Robot έχει κυκλοφορήσει μια ποικιλία εμπορικών ανθρωποειδών ρομποτικών προϊόντων Οι ιδρυτές, Yan Weixin και Song Haitao, έχουν βαθύ υπόβαθρο.

Η Zhiyuan Robot έχει κυκλοφορήσει μια σειρά από εμπορικά προϊόντα ανθρωποειδή ρομπότ όπως Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 και Lingxi X1-W. Ένας από τους ιδρυτές του, ο Yan Weixin, είναι διδακτορικός επόπτης στο Πανεπιστήμιο της Σαγκάης Jiao Tong και επικεφαλής επιστήμονας του Ινστιτούτου Τεχνητής Νοημοσύνης της Σαγκάης.