Zhiyuan Robot har gitt ut en rekke kommersielle humanoide robotprodukter. Grunnleggerne, Yan Weixin og Song Haitao, har dyp bakgrunn.

Zhiyuan Robot har gitt ut en rekke kommersielle humanoide robotprodukter som Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 og Lingxi X1-W. En av grunnleggerne, Yan Weixin, er doktorgradsveileder ved Shanghai Jiao Tong University og sjefforsker ved Shanghai Institute of Artificial Intelligence.