Zhiyuan Robot пусна различни комерсиални продукти на хуманоидни роботи, Ян Уейсин и Сонг Хайтао, които имат дълбок опит.

Zhiyuan Robot пусна редица комерсиални хуманоидни роботи продукти като Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 и Lingxi X1-W. Един от неговите основатели, Ян Уейшин, е докторант в Шанхайския университет Джао Тонг и главен учен в Шанхайския институт за изкуствен интелект.