Zhiyuan Robot wypuścił szereg komercyjnych produktów humanoidalnych. Założyciele, Yan Weixin i Song Haitao, mają głębokie doświadczenie.

Zhiyuan Robot wypuścił szereg komercyjnych produktów robotów humanoidalnych, takich jak Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 i Lingxi X1-W. Jeden z jego założycieli, Yan Weixin, jest promotorem studiów doktoranckich na Uniwersytecie Jiao Tong w Szanghaju i głównym naukowcem Szanghajskiego Instytutu Sztucznej Inteligencji.