Zhiyuan Robot vydal množstvo komerčných produktov humanoidných robotov. Zakladatelia, Yan Weixin a Song Haitao, majú hlboké pozadie.

Zhiyuan Robot vydal množstvo komerčných produktov humanoidných robotov, ako sú Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 a Lingxi X1-W. Jeden z jej zakladateľov, Yan Weixin, je školiteľ doktorandského štúdia na univerzite Shanghai Jiao Tong a hlavný vedecký pracovník Šanghajského inštitútu umelej inteligencie.