A Zhiyuan Robot számos kereskedelmi humanoid robotterméket adott ki. Az alapítók, Yan Weixin és Song Haitao mély háttérrel rendelkeznek.

A Zhiyuan Robot számos kereskedelmi humanoid robotterméket adott ki, mint például a Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 és Lingxi X1-W. Egyik alapítója, Yan Weixin a Shanghai Jiao Tong Egyetem doktori témavezetője és a Shanghai Mesterséges Intelligencia Intézet vezető tudósa.