Засновники компанії Zhiyuan Robot, Янь Вейсінь і Сон Хайтао, випустили низку комерційних продуктів.

Zhiyuan Robot випустив ряд комерційних гуманоїдних роботів, таких як Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 і Lingxi X1-W. Один із його засновників, Янь Вейсінь, є науковим керівником Шанхайського університету Цзяо Тонг і головним науковим співробітником Шанхайського інституту штучного інтелекту.