„Zhiyuan Robot“ išleido įvairius komercinius humanoidinius robotus. Įkūrėjai Yan Weixin ir Song Haitao turi gilų išsilavinimą.

Zhiyuan Robot išleido keletą komercinių humanoidinių robotų produktų, tokių kaip Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 ir Lingxi X1-W. Vienas iš jos įkūrėjų Yan Weixin yra Šanchajaus Jiao Tong universiteto doktorantūros vadovas ir Šanchajaus dirbtinio intelekto instituto vyriausiasis mokslininkas.