Zhiyuan Robot je izdao niz komercijalnih humanoidnih robotskih proizvoda, Yan Weixin i Song Haitao, koji imaju duboku pozadinu.

Zhiyuan Robot je izdao niz komercijalnih humanoidnih robotskih proizvoda kao što su Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 i Lingxi X1-W. Jedan od njegovih osnivača, Yan Weixin, mentor je doktorskog studija na šangajskom sveučilištu Jiao Tong i glavni znanstvenik šangajskog Instituta za umjetnu inteligenciju.