Zhiyuan Robot đã phát hành nhiều sản phẩm robot hình người thương mại. Những người sáng lập Yan Weixin và Song Haitao đều có nền tảng sâu sắc.

Zhiyuan Robot đã cho ra mắt một số sản phẩm robot hình người thương mại như Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 và Lingxi X1-W. Một trong những người sáng lập của nó, Yan Weixin, là người hướng dẫn tiến sĩ tại Đại học Giao thông Thượng Hải và là nhà khoa học trưởng của Viện Trí tuệ Nhân tạo Thượng Hải.