Zhiyuan Robot telah merilis berbagai produk robot humanoid komersial. Pendirinya, Yan Weixin dan Song Haitao, memiliki latar belakang yang mendalam.

Zhiyuan Robot telah merilis sejumlah produk robot humanoid komersial seperti Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1, dan Lingxi X1-W. Salah satu pendirinya, Yan Weixin, adalah dosen pembimbing doktoral di Universitas Shanghai Jiao Tong dan kepala ilmuwan di Institut Kecerdasan Buatan Shanghai.