Zhiyuan Robot telah mengeluarkan pelbagai produk robot humanoid komersial Pengasasnya, Yan Weixin dan Song Haitao, mempunyai latar belakang yang mendalam.

Zhiyuan Robot telah mengeluarkan beberapa produk robot humanoid komersial seperti Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 dan Lingxi X1-W. Salah seorang pengasasnya, Yan Weixin, ialah penyelia kedoktoran di Universiti Jiao Tong Shanghai dan ketua saintis Institut Kepintaran Buatan Shanghai.