أصدر Zhiyuan Robot مجموعة متنوعة من منتجات الروبوتات البشرية التجارية. يتمتع المؤسسان، Yan Weixin وSong Haitao، بخلفيات عميقة.

أصدر Zhiyuan Robot عددًا من منتجات الروبوتات البشرية التجارية مثل Yuanzheng A2، وYuanzheng A2-W، وYuanzheng A2-Max، وLingxi X1، وLingxi X1-W. أحد مؤسسيها، يان ويشين، هو مشرف الدكتوراه في جامعة شنغهاي جياو تونغ وكبير العلماء في معهد شنغهاي للذكاء الاصطناعي.