Zhiyuan Robot het 'n verskeidenheid kommersiële humanoïde robotprodukte vrygestel. Die stigters, Yan Weixin en Song Haitao, het diepgaande agtergronde.

Zhiyuan Robot het 'n aantal kommersiële humanoïde robotprodukte vrygestel soos Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 en Lingxi X1-W. Een van sy stigters, Yan Weixin, is 'n doktorale studieleier by Shanghai Jiao Tong Universiteit en hoofwetenskaplike van die Sjanghai Instituut vir Kunsmatige Intelligensie.