Zhiyuan Robot oguenohẽ opaichagua producto robot humanoide comercial Umi fundador, Yan Weixin ha Song Haitao, oreko antecedente ipypukúva.

Zhiyuan Robot oguenohẽ heta producto robot humanoide comercial ha'éva Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1, ha Lingxi X1-W. Peteĩva umi omoñepyrũva’ekue, Yan Weixin, ha’e supervisor doctorado Universidad Jiao Tong Shanghai-pe ha científico principal Instituto de Inteligencia Artificial Shanghai-pe.