地平線與香港大學合作推出創新的端到端自動駕駛系統

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2024-12-26 20:48
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地平線與香港大學等機構合作提出的 HE-Drive 是一個創新的端到端自動駕駛系統，是一種基於視覺語言模型的端到端系統，它特別強調了模仿人類駕駛行為的能力。 HE-Drive 系統透過結合視覺語言模型（VLM）和基於擴散模型的運動規劃器，旨在產生既具備時間一致性又舒適的駕駛軌跡。


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