Horizo​​n が香港大学と提携し、革新的なエンドツーエンドの自動運転システムを発売

2024-12-26 20:48
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Horizo​​n が香港大学やその他の機関と協力して提案した HE-Drive は、特に人間の運転行動を模倣する能力に重点を置いた視覚言語モデルに基づく革新的なエンドツーエンドの自動運転システムです。 HE-Drive システムは、視覚言語モデル (VLM) と拡散モデルベースのモーション プランナーを組み合わせることで、時間的に一貫性があり快適な運転軌道を生成することを目指しています。