Horizon s'associe à l'Université de Hong Kong pour lancer un système innovant de conduite autonome de bout en bout

2024-12-26 20:48
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HE-Drive, proposé par Horizon en collaboration avec l'Université de Hong Kong et d'autres institutions, est un système innovant de conduite autonome de bout en bout basé sur un modèle de langage visuel, qui met particulièrement l'accent sur la capacité d'imiter le comportement de conduite humain. En combinant un modèle de langage visuel (VLM) et un planificateur de mouvement basé sur un modèle de diffusion, le système HE-Drive vise à générer des trajectoires de conduite à la fois cohérentes dans le temps et confortables.