Horizon collabora con l'Università di Hong Kong per lanciare un innovativo sistema di guida autonoma end-to-end

90
HE-Drive, proposto da Horizon in collaborazione con l'Università di Hong Kong e altre istituzioni, è un innovativo sistema di guida autonoma end-to-end basato su un modello di linguaggio visivo, che enfatizza in particolare la capacità di imitare il comportamento di guida umano. Combinando un modello del linguaggio visivo (VLM) e un pianificatore di movimento basato sul modello di diffusione, il sistema HE-Drive mira a generare traiettorie di guida che siano temporalmente coerenti e confortevoli.