Horizon сотрудничает с Университетом Гонконга для запуска инновационной комплексной системы автономного вождения

2024-12-26 20:48
 90
HE-Drive, предложенная Horizon в сотрудничестве с Университетом Гонконга и другими учреждениями, представляет собой инновационную комплексную автономную систему вождения, основанную на модели визуального языка, в которой особое внимание уделяется способности имитировать поведение человека при вождении. Объединив модель визуального языка (VLM) и планировщик движения на основе диффузионной модели, система HE-Drive стремится генерировать траектории движения, которые являются одновременно согласованными во времени и комфортными.