Spoločnosť Horizon spolupracuje s Hongkongskou univerzitou, aby uviedla na trh inovatívny systém autonómneho riadenia typu end-to-end

HE-Drive, navrhnutý spoločnosťou Horizon v spolupráci s Hongkongskou univerzitou a ďalšími inštitúciami, je inovatívny systém autonómneho riadenia typu end-to-end založený na modeli vizuálneho jazyka, ktorý obzvlášť zdôrazňuje schopnosť napodobňovať správanie ľudí pri šoférovaní. Kombináciou modelu vizuálneho jazyka (VLM) a plánovača pohybu založeného na modeli difúzie sa systém HE-Drive snaží generovať trajektórie jazdy, ktoré sú časovo konzistentné a pohodlné.