होराइजन ने इनोवेटिव एंड-टू-एंड ऑटोनॉमस ड्राइविंग सिस्टम लॉन्च करने के लिए हांगकांग यूनिवर्सिटी के साथ साझेदारी की है

होराइजन द्वारा हांगकांग विश्वविद्यालय और अन्य संस्थानों के सहयोग से प्रस्तावित एचई-ड्राइव, दृश्य भाषा मॉडल पर आधारित एक अभिनव एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली है, जो विशेष रूप से मानव ड्राइविंग व्यवहार की नकल करने की क्षमता पर जोर देती है। एक दृश्य भाषा मॉडल (वीएलएम) और एक प्रसार मॉडल-आधारित गति योजनाकार के संयोजन से, एचई-ड्राइव प्रणाली का लक्ष्य ड्राइविंग प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करना है जो अस्थायी रूप से सुसंगत और आरामदायक दोनों हैं।