Horizon oñemoirû Universidad de Hong Kong ndive omoñepyrû haguã sistema de conducción autónoma ipyahúva extremo a extremo

HE-Drive, oproponéva Horizon oipytyvõva Universidad de Hong Kong ha ambue institución, ha'e peteî sistema de conducción autónoma ipyahúva extremo a extremo oñemopyendáva modelo lenguaje visual, omomba'eguasúva particularmente capacidad oha'ãrõvo comportamiento de conducción yvypóra. Ombojoajúvo peteĩ modelo lenguaje visual (VLM) ha peteĩ planificador de movimiento basado modelo de difusión rehegua, sistema HE-Drive hembipotápe oĩ omoheñói trayectorias de conducción haꞌeva temporalmente consistente ha cómodo.