CAN-TP幀類型詳解

在CAN-TP協定中，幀類型主要分為單幀和多幀兩種。當資料長度小於等於7個位元組時，我們使用單一幀進行傳輸；而當資料長度大於等於8個位元組時，則需要採用多幀進行傳輸。多幀又分為首幀、流控幀和連續幀三種類型。