CAN-TPフレームタイプの詳しい説明

CAN-TPプロトコルでは、フレームの種類は主にシングルフレームとマルチフレームの2種類に分けられます。データ長が 7 バイト以下の場合は 1 つのフレームを使用して送信し、データ長が 8 バイト以上の場合は複数のフレームを使用して送信する必要があります。マルチフレームは、先頭フレーム、フロー制御フレーム、連続フレームの 3 種類に分類されます。