Detaillierte Erläuterung der CAN-TP-Frame-Typen

Im CAN-TP-Protokoll werden Rahmentypen hauptsächlich in zwei Typen unterteilt: Einzelrahmen und Mehrfachrahmen. Wenn die Datenlänge kleiner oder gleich 7 Bytes ist, verwenden wir einen einzelnen Frame für die Übertragung; wenn die Datenlänge größer oder gleich 8 Bytes ist, müssen wir mehrere Frames für die Übertragung verwenden. Multiframes werden in drei Typen unterteilt: erster Frame, Flusskontrollframe und kontinuierlicher Frame.