Explication détaillée des types de trames CAN-TP

Dans le protocole CAN-TP, les types de trames sont principalement divisés en deux types : trame unique et multi-trame. Lorsque la longueur des données est inférieure ou égale à 7 octets, nous utilisons une seule trame pour la transmission ; lorsque la longueur des données est supérieure ou égale à 8 octets, nous devons utiliser plusieurs trames pour la transmission. Les multi-trames sont divisées en trois types : première trame, trame de contrôle de flux et trame continue.