Explicação detalhada dos tipos de quadros CAN-TP

No protocolo CAN-TP, os tipos de quadros são divididos principalmente em dois tipos: quadro único e quadro múltiplo. Quando o comprimento dos dados é menor ou igual a 7 bytes, usamos um único quadro para transmissão; quando o comprimento dos dados é maior ou igual a 8 bytes, precisamos usar vários quadros para transmissão; Os multiquadros são divididos em três tipos: primeiro quadro, quadro de controle de fluxo e quadro contínuo.