Detaljerad förklaring av CAN-TP ramtyper

I CAN-TP-protokollet är ramtyperna huvudsakligen uppdelade i två typer: enkelram och multiram. När datalängden är mindre än eller lika med 7 byte, använder vi en enda ram för överföring när datalängden är större än eller lika med 8 byte, måste vi använda flera ramar för överföring. Multiramar är indelade i tre typer: första ram, flödeskontrollram och kontinuerlig ram.